RGV+低壓電氣柜+裝配線應用
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RGV+裝配線應用，軌道車，電箱裝配線
RGV電箱裝配線 三維仿真
客戶安裝現場
RGV電箱裝配線 三維仿真
RGV裝配線應用
常見RGV電控柜流水線功能要求
4.5.1機械結構
? 標準產品流水線采用主線輸送+分支作業模式，各工位間設定有機械限位。流水線控制柔性化，可實現控制柜、控制臺工位之間的轉換；主線采用AGV/RGV轉運，RGV小車和分支之間采用滾輪輸送方式，RGV可以實現元件安裝部件的快速上下線。
? 標準流水線（含分支工位）最大承重300KG，平臺尺寸：長1.5米*寬1.2米，作業區尺寸：長1米*寬1米，作業區與流水線高度持平，距離地面的高度在0.3米以內；工位上設置可方便打開與閉合的圍欄避免人員跌落；圍欄離地高度0.8m。
? 標準流水線兩側裝設安全圍欄，顏色為黃色，離地高度1200mm（分支工位處設置產品進出口）。
? 標準流水線總裝工位—調試工位采用滾筒式流水線，不設分支結構；各工位間設定有機械限位；
? 特殊產品流水線采用滾筒式流水線，不設分支結構；各工位間設定有機械限位；
? 特殊產品流水線最大承重500KG，滿足2.2m高*1.2m寬*1.2m厚度產品的轉運（人工按鈕觸發）；
? 每個操作者的工位均配置相關的照明、氣源、升降座椅、風扇并在距工位上方2.5m左右高度配置，氣源和電源要分開布置，采用鋼管延伸到工位上；到工位的電源和氣源接口均應預留多個接口。調試工位的每個位置均設置氣源、電源接口。
? 流水線配置安燈系統（5.2條）。
? RGV小車要求：
項次 | 要求 |
1.安全系統 | 1）小車具有自動檢測行進方向障礙物功能，在設備安全運行路徑只要檢測到障礙或人員等物體時能自動報警并停車，前后激光安全掃描器采用激光掃描雷達，安全掃描角度為180度。 2）小車前后均配有聲光報警功能；小車配有剎車裝置，能在停車、急停等情況時動作，保證車的滑動距離最小。 3）小車要帶有防傾倒功能或帶有防傾倒裝置。 4）任何狀態下，都要保證小車不會因漏電對人身造成傷害。 |
2.小車尺寸 | 根據控制柜外形非標設計，具備通用性，元件安裝部件尺寸：340*310~1800*950。 |
3.主體功能 | 1）載重300KG； 2）沿鋪設軌道正反向運行； 3）頂部配置旋轉功能，可0-180度旋轉； 4）頂部配置滾輪輸送功能，與分支工位實現平穩連接。 |
4.運行速度 | 1）沿鋪設軌道運行速度在0～30m/min范圍內可手動/自動調節； 2）運轉過程中必須保證控制柜安全平穩。 |
5.定位精度 | 1）正常運行過程定位精度1cm； 2）緊急狀態下定位精度保證在5cm； 3）緊急剎車距離不得超過1米，剎車時不會產生安全隱患。 |
6.小車動力 | 1）采用充電電池方式，可2小時內完成充電； 2）充電一次可連續正常工作10小時或者行走5千米。 |
7.控制方式 | 1）需具有手動和自動兩種控制方式； 2）手動控制為通過操作這周圍的操作面板，無線控制； 3）自動控制需包含下述功能：每工位設有小車自動行進按鈕，在此工位滿足轉運下道工位條件且小車靜止時，觸發此按鈕后，小車在保證安全的情況下自動將此工位產品轉運至下一工位。當此工位不滿足轉運下道工位條件或小車處于非靜止狀態時，按下小車自動行進按鈕時，小車不動作，但當滿足此條件時，立刻報警提示并進行轉運。 |
